Staza započinje na Kraljevom trgu u Zlatiboru i proteže se duž Rujanske ulice, nastavljajući putem ka Semegnjevu sve do raskrsnice za spomen česmu Oko. Na ovoj raskrsnici, ruta skreće ka selu Semegnjevo, koristeći zemljane puteve preko Velikog Brega i Viogorića. Staza se spušta do samog centra sela i železničke stanice. Nakon toga, putanja se nastavlja glavnim asfaltnim putem Semegnjevo – Zlatibor (14 km), prolazeći pored Zlatiborskih jezera, Kod Komša i Trčinoga, sve do povratka na Zlatibor.
Ova veoma zahtevna rekreativna staza ima ukupnu dužinu od 32 km, s usponom od 1431 m i spustom od 1431 m. Visina početne tačke je 980 mnv, dok je visina krajnje tačke 1061 mnv. Staza se sastoji od zemljane podloge, makadamskih puteva i asfalta. Rekreativni pešački i biciklistički krug pruža jedinstveno iskustvo prolaska kroz prelepe predjele Zlatibora, posebno kroz semegnjevsku visoravan, blago zatalasane livade i šumske puteve duž sela Semegnjeva. Označena je kako bi se omogućila jednostavna navigacija.