Staza od Kraljevog trga Zlatibora do vrha Čuker ima dužinu od 5 km u jednom pravcu i smatra se veoma zahtevnom. Ukupan uspon na ovoj stazi iznosi 615 metara. Staza je označena i uređena, a površina varira između asfalta i formirane prirodne podloge.
Opis staze: Staza počinje iz centra Zlatibora, sa Kraljevog trga, prolazi pored pošte, Specijalne bolnice „Čigota“ i prelazi magistralni put pešačkim nadvožnjakom, gde započinje markacija staze. Na polovini uspona ka Šumatnom brdu, staza se deli, jedna staza ide desno kroz borovu šumu, dok druga nastavlja pravo ka vrhu, gde se nalazi Spomenik palim rodoljubima iz Drugog svetskog rata. Nakon toga, staza se spušta i ponovno se spaja sa odvojenom stazom za Čigotu. Kolskim putem pored poslednjih kuća, staza se penje ka Jedinom boru, a zatim skreće na jug i strmim usponom prolazi pored Nikolinog groba, izbijajući na vrh Čukera (1359 m). Sa vrha Čuker pruža se predivan vidik na različite planinske vrhove i pejzaže.
Laganim planinarskim hodom, može se stići od centra Zlatibora do vrha Čuker za oko 3 sata. Opcionalno, pešačenje se može nastaviti planinskim vencima preko Konjodera do najvišeg vrha Čigota (1422 m), što dodatno iznosi 6 km u jednom pravcu.