Pešačka staza od vrha Tornik do vrha Čigota ima dužinu od 5 km u jednom pravcu i ocenjuje se kao veoma zahtevna ruta. Staza je označena i sastoji se od prirodne staze.
Staza počinje od vrha Tornik Bandera (1497 m) i prati greben, lagano se spuštajući desno ka Vodicama. Nastavlja se prema severoistoku kroz borovu šumu sve do najniže tačke Dragovića sedlo (1295 m), gde se ukrštaju putevi za Stublo, Dobroselicu, Ribnicu i Šainovce. Staza dalje uspinje grebenom kroz mladu borovu šumu do platoa Ravni Tornik (1422 m), sa kog se pruža predivan vidik. Nakon toga, staza se spušta na Marjanovića sedlo gde izlazi na asfaltni put, a zatim se dalje spušta ka Vodicama.
Staza prelazi preko Ravnog Tornika i spušta se na Marjanovića sedlo, gde izlazi na asfaltni put. Dalje, staza vodi ka Vodicama, spuštajući se sa asfaltnog puta ka ušću Malog Rzava u Veliki Rzav. Prolazi ispod nadvožnjaka magistralnog puta Užice-Prijepolje, prelazi preko drvenog pešačkog mosta, a zatim se diže grebenom ka Okolištima. Staza prolazi pašnjacima, kroz borovu šumu, preko Carevog polja i kroz vikend naselje Careva voda. Dalje, staza izbija na stari zarasli put, prelazi Malu Rzavu, pa se penje na Okolišta, zatim kroz pašnjake, kroz retke borove, preko Carevog polja, prolazi kroz vikend naselje Careva voda, izbija na stari zarasli put, a potom na Zeleni breg.
Staza dalje prati asfaltni put, a zatim skreće levo, napuštajući asfalt, i prolazi pored izvora. Nakon toga, staza se penje podnožjem Nevolje, prolazi pored usamljene kolibe, izbija na stari kolski put, i lagano se penje do vojnog puta. Po izbijanju na taj prevoj, put vodi direktno ka vrhu Čigote. Sam vrh Čigote (1422 m) ne može se posetiti zbog vojnog objekta, ali nešto niži plato nudi prelep vidik i letilište za paraglajdere.
Od Vodica se do vrha Čigote stiže za 3 časa i 30 minuta hoda. Ova staza pruža pešacima priliku da uživaju u prelepim prirodnim pejzažima i panoramama Zlatibora.