Staza od Kraljevog trga Zlatibora do Spomenika na Šumatnom brdu ima dužinu od 2,3 km u jednom pravcu. Staza je manje zahtevna, označena je i uređena, a ukupan uspon iznosi 90 metara. Početna tačka staze je na visini od 980 metara nadmorske visine, dok je visina krajnje tačke 1072 metra nadmorske visine. Površina staze je asfaltirana, a deo staze je popločan.
Opis staze: Staza započinje na Kraljevom trgu, nastavlja se ulicom pored pošte prema kongresnom centru „Srbija“ i Institutu „Čigota“. Nakon toga, staza vodi preko pešačkog nadvožnjaka prema magistrali. Dalje, staza se nastavlja popločanom i označenom stazom prema vrhu. Završetak staze je kod Spomenika na Šumatnom brdu. Spomenik je podignut u sećanje na streljane ranjenike iz Drugog svetskog rata. Ova pešačka staza poznata je i kao Staza zdravlja.