Pešačka staza od Kraljevog trga Zlatibora do ski centra Tornik ima ukupnu dužinu od 14 km i ocenjuje se kao veoma zahtevna ruta. Staza je označena i sastoji se od asfalta i dobro formirane prirodne staze.
Staza počinje sa Kraljevog trga, prolazi pored pijace i Rujanskom ulicom vodi do puta za selo Semegnjevo. Nastavlja se pravo makadamskim putem dok asfaltni put skreće desno pod 90 stepeni. Staza se dalje kreće u pravcu Lečića vrha, skreće levo ka Torniku, silazi do rečice Obudojevice, prelazi pontonskim mostom, i zatim se penje do Kobilje glave. Nakon faze penjanja, staza se spušta do reke Crni Rzav gde se prelazi pontonskim mostom. Nastavlja se kolskim putem, penje se prema Lupoglavi i Mešćemu, a zatim kroz borovu šumu izlazi na selo Ribnica. Staza se dalje penje prema Tokovića kolibama i zatim ide prema vrhu Tornika, izbijajući na asfaltni put koji vodi do Bandere, najvišeg vrha Tornika (1497 m). Staza se poklapa sa asfaltnim putem, prolazi kroz ski-centar Tornik i završava na najvišem vrhu Zlatibora – Banderi.
Laganim planinarskim hodom, uz neophodne odmore, ova ruta vodi od centra Zlatibora do vrha Tornika za pet časova hoda. Na vrhu Tornika, posetioci mogu uživati u prelepom pogledu na okolne planine, a ski-centar Tornik nudi različite rekreativne i sportske sadržaje tokom cele godine.