Pešačka staza od Kraljevog trga Zlatibora do vrha Obadovo brdo ima dužinu od 6 km u jednom pravcu i ocenjuje se kao srednje zahtevna ruta. Staza je označena i sastoji se od asfalta i dobro formirane prirodne staze.
Staza počinje sa Kraljevog trga, kreće se Rujanskom ulicom, a zatim ide putem za Semegnjevo. Prilikom dolaska do puta za Semegnjevo, skreće se desno ka Spomen česmi Oko. Nastavlja se putem za Branešce i prati se signalizacija za vidikovac Obadovo brdo. Sa vidikovca se pruža panoramski pogled na padine Tare, Mokru Goru, ravnicu Braneškog polja, seoska domaćinstva Šljivovice, i kupalište Jokino vrelo. Put do vidikovca je većim delom asfaltiran, dok je poslednjih 500 metara utabana prirodna staza. Na vidikovcu se nalazi i turistički lokalitet „Oko“, gde je podignut spomenik i spomen česma u čast ratnika palih u borbama za oslobođenje tokom Prvog svetskog rata.