Kraljeva česma, prvobitno poznata kao Kulaševac, dobila je svoje ime u znak sećanja na poseban događaj. Na ovom lokalitetu, 20. avgusta 1893. godine, boravio je tadašnji kralj Srbije Aleksandar I Obrenović. Kao rezultat tog značajnog događaja, dotadašnji izvor Kulaševac je dobio novo ime – Kraljeva voda.
Nakon godinu dana, 1894. godine, na ovom mestu je podignuta česma kao trajni spomen na posetu kralja Aleksandra I. Ova česma postala je ne samo simbol značajnog istorijskog trenutka već i izvor vitalnosti za lokalno stanovništvo.
Osim što predstavlja istorijski spomenik, Kraljeva česma postala je i omiljeno mesto okupljanja, pružajući osvežavajuću vodu putnicima i prolaznicima. Njena prisutnost ne samo da podseća na prohujalo vreme, već i održava živu vezu između prošlosti i sadašnjosti, čineći je važnim delom lokalnog identiteta i kulturne baštine.