Staza započinje na Kraljevom trgu u Zlatiboru i proteže se duž Rujanske ulice, nastavljajući putem ka Semegnjevu sve do raskrsnice za spomen česmu Oko. Na ovoj raskrsnici, ruta skreće ka selu Semegnjevo, koristeći zemljane puteve preko Velikog Brega i Viogorića. Staza se spušta do samog centra sela i železničke stanice. Nakon toga, putanja se nastavlja…