Pešačka staza od Trčinoge do Mokre Gore ima dužinu od 23 km u jednom pravcu i ocenjuje se kao veoma zahtevna ruta. Staza je označena i sastoji se od asfaltne podloge i prirodne utabane staze.
Staza počinje od Trčinoge i nakon prelaska mosta uz Trčinogu, penje se severozapadno ka Velikom brdu kolskim putem. Od Velikog brda, staza skreće na severozapad ka Divizboru, odakle se vidi Vijogor. Zatim, staza severnom komponentom ide prema česmi, skreće na zapad kroz borovu šumu Semegnjevske gore, preko Vijogorića se uspinje na Vijogor (1281 m), dominantan vrh zapadnih obronaka Zlatibora.
Vijogor je prelep vidikovac sa kojeg se pruža panoramski pogled na Tornik, selo Semegnjevo, planine Republike Srpske, Zborište (najviši vrh Tare) i skijalište Iverak. Staza se dalje spušta prema Panjku, gde se nalazi zanimljivo vikend naselje sa starim brvnama i štalama. Kod Jovovog groba, staza kolskim putem nastavlja spuštanje niz Krsmanski potok ka Mokroj Gori.
Ukupna dužina staze iznosi 23 km, što podrazumeva 6 sati hoda od Trčinoge do Mokre Gore. Ako počnete pešačenje od centra Zlatibora, potrebno je oko 8 sati hoda. Ova ruta pruža pešacima priliku da istraže različite delove Zlatibora, uživaju u prirodnim lepotama i panoramskim pogledima tokom putovanja do Mokre Gore.