Pešačka staza od Kraljevog trga Zlatibora do vrha Gradina ima dužinu od 5,3 km u jednom pravcu i ocenjuje se kao srednje zahtevna ruta. Staza je označena i sastoji se od asfalta i makadamskog puta.
Staza počinje sa Kraljevog trga, vodi ulicom pored Turističke organizacije Zlatibor, zatim ulicom Sportova. Sa leve strane se nalazi pešački tunel pored hotela „Olimp“, koji vodi ka naselju Potoci. Završetak staze je na vidikovcu Gradina, na vrhu kojeg se nalazi uređeni drveni letnjikovac. Vidikovac nudi prelep pogled koji seže čak do Crne Gore i Bosne i Hercegovine. Sa jedne strane, možete videti varoš Čajetinu koja se ušuškala u dolinu između okolnih brda, dok sa druge strane pruža pogled na Zlatibor, moderno turističko naselje u punom sjaju. Na vrhu je takođe postavljen teleskop koji je besplatno dostupan svim posetiocima.